L'avion sans pilote qui découlait du programme UCAS-D fut désigné Northrop Grumman X-47B. Il est à signaler que le patronyme Pegasus fut abandonné afin de ne pas créer de confusion avec le X-47A. Mais surtout désormais les ingénieurs américains avaient redessiné le fuselage et la voilure de leur engin. Et comme pour son prédécesseur la filiation avec le bombardier stratégique Northrop B-2A Spirit ne faisait aucun doute.
La motorisation fut elle-aussi revue et corrigée au profit d'un réacteur Pratt & Whitney F100-220U, un dérivé sans post-combustion de celui équipant les chasseurs General Dynamics F-16C/D Fighting Falcon et McDonnell-Douglas F-15E Strike Eagle. À l'instar du X-47A le X-47B disposait d'une entrée d'air noyée dans le fuselage afin de réduire la signature radar du drone. Mais l'une des grandes nouveautés structurelles de l'aéronef était ses ailes repliables, facilitant ainsi ses déplacement et son stockage dans les hangars des porte-avions.