En juillet 2012 le drone expérimental fut transporté par avion, à bord d'un Lockheed C-5B Galaxy, jusqu'au centre d'essais de l'US Navy sis à NAS Patuxent River sur la côte est américaine. En parallèle une équipe civile de Northrop Grumman et de la DARPA fut envoyée à bord du porte-avions USS Harry S. Truman qui croisait alors en Atlantique nord. Ce bâtiment fut choisi pour accueillir les essais d'appontage du Northrop Grumman X-47B.
Plusieurs vols d'acclimatations furent réalisés, notamment au-dessus de la baie de Chesapeake.
Emmailloté afin d'éviter les regards indiscrets le drone est hissé à bord du porte-avions en novembre 2012. Il se trouve désormais en mer. À la différence du X-47A il n'est pas question de réaliser quelques rares touch-and-go mais bien de faire évoluer le X-47B comme un drone embarqué.