Grâce au travail clandestin du bureau d'études, Citroën peut mettre au point le Type H en un temps record, seuls deux prototypes ont été nécessaires avant la mise en production du véhicule. Un temps de développement d'autant raccourci que Citroën limite au maximum le nombre de pièces nouvelles : l'ensemble moteur-boite provient de la Traction Avant, tout comme les poignées de portes, compteurs... les essieux de la Traction 15-Six,  les phares, commandes de clignotants de la future 2CV. Sur le premier prototype, Citroën teste une porte latérale pivotante qui s'avère peu pratique à l'usage, elle fut vite remplacée par une porte coulissante comme sur le TUB.