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Une équipe du National Robotics Engineering Center de l'Université Carnegie-Mellon à Pittsburgh (Pennsylvanie), a inventé une roue capable de se reconfigurer pour changer de forme. La roue, appelée Reconfigurable Wheel-Track (RWT) peut passer d'une forme ronde à une forme triangulaire et faire office de chenille. Cela permet au véhicule équipé d'avancer rapidement en mode roue sur une surface dure. Le mode chenille est utilisé pour les surfaces accidentés et molles. La reconfiguration prend deux secondes et peut s'effectuer pendant que le véhicule avance.