Il a eu chaud aux fesses. Par contre le système une fois la poubelle vidé, aurait pu être simplifié et pas forcément avec la vidéo. Genre il se tourne ou au rétro et op la poubelle se viderait directement dans la benne. Après dans les 2 cas, chez nous cela peut poser problème  car tous les câbles ne sont pas encore enfouit.